Tutorial Robotic - Bagaimana sih caranya membuat program sederhana pada Robotino View. Misalnya seperti program robotino yang bergerak maju dan mundur, bergerak ke kanan dan ke kiri, dan berputar. Jika bagi kalian sudah mengetahui dasarnya sih sudah tergolong Mudah saja, akan tetapi bagi kalian baru mempelajarinya pastinya akan sulit juga.
Nah kita mulai dari...
#1. Buka Aplikasi Robotino View
Pertama yang dilakukan yaitu membuka aplikasi Robotino view. Kegunaan aplikasi robotino yaitu untuk membuat program untuk menggerakan Robotino sesuai perintah kalian.
#2. Membuat Program
Buatlah program seperti gambar di atas, saya jelaskan pada berikut ini.
- Constant : berfungsi sebagai pengatur kecepatan gerak pada robotino, untuk letak constant ini terdapat pada menu Generator.
- Omnidrive : berfungsi sebagai pusat kendali sekaligus penyimpanan program dari aplikasi Robotino View, untuk letak Omnidrive ini terletak pada menu Drive System.
- Motor : berfungsi sebagai penggerak dan menjalankan program dari Omnidrive, untuk letak Omnidrive ini terletak pada menu Drive System.
#3 Mengatur Program
Nah untuk yang Ketiga, yang kita lakukan adalah mengatur program Robotino bergerak sesuai perintah kita melalui aplikasi Robotino view. Banyak yang bertanya-tanya, ini di pasang biar jadi apa ? ini apa ? buat apa ? dan sebagainya. Semua akan saya jelaskan secara bertahap.#A. Constant
Seperti yang sudah saya jelaskan, constant berfungsi sebagai pengatur kecepatan Robotino. Ini yang paling utama untuk di perhatikan sebelum mencoba. Atau jika asal-asalan untuk mengisinya bisa membuat Fatal, kalau hasilnya robotino bergerak lambat aman-aman saja tetapi jika hasilnya robotino bergerak tiba-tiba dan menabrak ? fatal banget kan.
Untuk kecepatan standart itu 100 sampai 200, nah kita pakai yang sedang saja 150.
#B. Program Maju dan Mundur
Nah jika sudah mengisi Constant sekarang kita akan membuat perintah untuk robotino bergerak maju dan mundur. Perlu di perhatikan untuk bagian Omnidrive yang kita pakai yaitu bagian yang atas. Atau dapat kita lihat kotak yang berwarna hijau seperti gambar berikut ini.
Untuk bagian kotak yang berwarna hijau itu berfungsi sebagai memasukan data program dari robotino view dikirim ke robotino dengan bergerak maju dan mundur.
#. Program Maju
Untuk program robotino bergerak maju, hasilnya seperti ini.
#. Program Mundur
Untuk program robotino bergerak mundur kita hanya memberi tanda Minus ke kotak Constant, hasilnya seperti ini.
#C. Program bergerak Kiri dan Kanan
Perlu di perhatikan untuk program bergerak ke kiri dan kanan, akan menggunakan kotak yang berada di tengah pada Omnidrive, seperti gambar berikut ini.
#. Program bergerak ke kiri
Untuk program robotino bergerak ke kiri, hasilnya seperti gambar di bawah ini.
#. Program bergerak ke kanan
Sama halnya dengan program bergerak mundur, kita hanya memberi tanda Minus ke kotak Constant, hasilnya seperti ini.
#C. Program putar kiri dan putar kanan
Perlu di perhatikan juga untuk program bergerak ke kiri dan kanan, akan menggunakan kotak yang berada di bawah pada Omnidrive, seperti gambar berikut ini.
Bagian kotak yang berwarna hijau itu berfungsi untuk menerima program yang dapat menggerakan robotino putar kanan dan kiri.
#. Program Putar ke kiri
Untuk program robotino bergerak Putar ke Kiri, hasilnya seperti gambar di bawah ini.
#. Program Putar ke kanan
Sama halnya dengan program bergerak ke kanan, kita hanya memberi tanda Minus ke kotak Constant, hasilnya seperti ini.
Bagaimana ? susah ? gampang ? susah atau gampang kembali pada diri kalian sendiri, atau Tutorial di atas ga jelas maupun bingung ? kirim komentar saja pasti kalian akan saya bantu.
Nah bagi kalian yang ingin menyimpan hasil pembelajaran di atas, bisa kalian share dulu di bawah ini agar muncul alamat downloadnya.
Bagikan di twitter
Bagikan di twitter
Saya adalah pengembang laman ini, berikan kritik dan saran untuk artikel ini. Mohon penambahannya jika ada kekurangan dan kesalahan pada laman ini.
#OOT SHARE
8 comments