Ads72890

Karakteristik Robotino Karakteristik Robotino



Robotino Hardware :

1. Kamera
Kamera adalah input robotino sama halnya dengan sensor, perbedaannya kalau kamera bekerja berdasarkan gambar (Image Processing) RGB, YCBCR, YUV, HSV, dan HLS. Kita dapat memilih 4 warna yang telah saya sediakan :

WARNA NILAI
Hitam 0x00000000
Merah 0x000000ff
Hijau 0x0000ff00
Biru 0x00ff0000
Kuning 0x0000ffff
Magenta 0x00ff00ff
Cyan 0x00ffff00
Putih 0xffffffff
Orange 0x0000aaff
Abu-abu 0x00888888
Ungu 0x00ff00aa
Hijau muda 0x00aaff00
Merah Muda 0x00aa00ff
Kuning Muda 0x00aaffff
Coklat 0x000088aa
Ungu Lain 0x00aa0088

2. Distance/sensor
Sensor atau distance ini bekerja seperti halnnya sensor-sensor biasa yang terdapat pemancar dan penerima.

3. Omnidrive/Pengarah
Semua yang akan disambungkan dari kotak atas yaitu berguna untuk Maju Mundur, yang kotak tengah berguna untuk ke kanan & kiri, yang kotak bawah berguna untuk Rotasi/berputar ke kanan & kiri.

4. Motor
Berguna untuk menyalurkan/menggerakan perintah program dari Otak ke Motor Robotino dari 1-3, sehingga robot akan berjalan sesuai perintah program yang anda buat tersebut.

5. Generator
6. Timer
7. Matematic

Komposisi Robotino :

1. Controller
Ini adalah Pusat pengendali robotino, bisa dibilang ini adalah Otak Robotino yang berfungsi untuk menjalankan program, menerima, dan mengolah setiap informasi dari input dan menjalankan/mengendalikan output pada Actuator, Indikator, atau juga Audio.

2. Actuator
Bagian ini pada dasarnya seperti Otot manusia yang berfungsi untuk menggerakan robot. Benda tersebut biasanya terdapat benda yang menggunakan DC Motor.

3. Sensor
Bagian ini jika manusia adalah inderanya jika robot yaitu sensor yang berguna untuk mendeteksi suatu benda melalui infra merah, Suhu, Beban, dan lainnya.

4. Baterai
Manusia membutuhkan energi dari makanan, kalau robot membutuhkan energi listrik dari baterai tersebut. Hal ini berguna untuk memfungsikan komponen-komponen robot tersebut.

5. Kabel
Berfugnsi untuk proses jalannya data untuk input dan output.

6. Frame
Adalah suatu rangkaian robotino. Pada dasarnya seperti fungsi tulang pada manusia.

7. Chassis
adalah rangka utama robot yang dipasang setelah frame, ini akan berfungsi menjadi badan dari robot tersebut.

8. Support/Dukungan
adalah suatu komponen-komponen robotino seperti baut dan mur.



Karakteristik Robotino

Saya adalah pengembang laman ini, berikan kritik dan saran untuk artikel ini. Mohon penambahannya jika ada kekurangan dan kesalahan pada laman ini.

#OOT SHARE

Share artikel ke :


TAMPILKAN KOMENTAR

0 comments