Karakteristik Robotino

Robotino Hardware :

1. Kamera

Kamera adalah input robotino sama halnya dengan sensor, perbedaannya kalau kamera bekerja berdasarkan gambar (Image Processing) RGB, YCBCR, YUV, HSV, dan HLS. Kita dapat memilih 4 warna yang telah saya sediakan :

WARNA	NILAI
Hitam	0x00000000
Merah	0x000000ff
Hijau	0x0000ff00
Biru	0x00ff0000
Kuning	0x0000ffff
Magenta	0x00ff00ff
Cyan	0x00ffff00
Putih	0xffffffff
Orange	0x0000aaff
Abu-abu	0x00888888
Ungu	0x00ff00aa
Hijau muda	0x00aaff00
Merah Muda	0x00aa00ff
Kuning Muda	0x00aaffff
Coklat	0x000088aa
Ungu Lain	0x00aa0088

2. Distance/sensor

Sensor atau distance ini bekerja seperti halnnya sensor-sensor biasa yang terdapat pemancar dan penerima.

3. Omnidrive/Pengarah

Semua yang akan disambungkan dari kotak atas yaitu berguna untuk Maju Mundur, yang kotak tengah berguna untuk ke kanan & kiri, yang kotak bawah berguna untuk Rotasi/berputar ke kanan & kiri.

4. Motor

Berguna untuk menyalurkan/menggerakan perintah program dari Otak ke Motor Robotino dari 1-3, sehingga robot akan berjalan sesuai perintah program yang anda buat tersebut.

5. Generator
6. Timer
7. Matematic

Komposisi Robotino :

1. Controller

Ini adalah Pusat pengendali robotino, bisa dibilang ini adalah Otak Robotino yang berfungsi untuk menjalankan program, menerima, dan mengolah setiap informasi dari input dan menjalankan/mengendalikan output pada Actuator, Indikator, atau juga Audio.

2. Actuator

Bagian ini pada dasarnya seperti Otot manusia yang berfungsi untuk menggerakan robot. Benda tersebut biasanya terdapat benda yang menggunakan DC Motor.

3. Sensor

Bagian ini jika manusia adalah inderanya jika robot yaitu sensor yang berguna untuk mendeteksi suatu benda melalui infra merah, Suhu, Beban, dan lainnya.

4. Baterai

Manusia membutuhkan energi dari makanan, kalau robot membutuhkan energi listrik dari baterai tersebut. Hal ini berguna untuk memfungsikan komponen-komponen robot tersebut.

5. Kabel

Berfugnsi untuk proses jalannya data untuk input dan output.

6. Frame

Adalah suatu rangkaian robotino. Pada dasarnya seperti fungsi tulang pada manusia.

7. Chassis

adalah rangka utama robot yang dipasang setelah frame, ini akan berfungsi menjadi badan dari robot tersebut.

8. Support/Dukungan

adalah suatu komponen-komponen robotino seperti baut dan mur.

 Saya adalah pengembang laman ini, berikan kritik dan saran untuk artikel ini. Mohon penambahannya jika ada kekurangan dan kesalahan pada laman ini.

 #OOT  SHARE

Share artikel ke :

Unknown Friday, 8 July 2016 Definisi, Robotino View Edit