Robotino Hardware :
1. KameraKamera adalah input robotino sama halnya dengan sensor, perbedaannya kalau kamera bekerja berdasarkan gambar (Image Processing) RGB, YCBCR, YUV, HSV, dan HLS. Kita dapat memilih 4 warna yang telah saya sediakan :
WARNA | NILAI |
---|---|
Hitam | 0x00000000 |
Merah | 0x000000ff |
Hijau | 0x0000ff00 |
Biru | 0x00ff0000 |
Kuning | 0x0000ffff |
Magenta | 0x00ff00ff |
Cyan | 0x00ffff00 |
Putih | 0xffffffff |
Orange | 0x0000aaff |
Abu-abu | 0x00888888 |
Ungu | 0x00ff00aa |
Hijau muda | 0x00aaff00 |
Merah Muda | 0x00aa00ff |
Kuning Muda | 0x00aaffff |
Coklat | 0x000088aa |
Ungu Lain | 0x00aa0088 |
2. Distance/sensor
Sensor atau distance ini bekerja seperti halnnya sensor-sensor biasa yang terdapat pemancar dan penerima.
3. Omnidrive/Pengarah
Semua yang akan disambungkan dari kotak atas yaitu berguna untuk Maju Mundur, yang kotak tengah berguna untuk ke kanan & kiri, yang kotak bawah berguna untuk Rotasi/berputar ke kanan & kiri.
4. Motor
Berguna untuk menyalurkan/menggerakan perintah program dari Otak ke Motor Robotino dari 1-3, sehingga robot akan berjalan sesuai perintah program yang anda buat tersebut.
5. Generator
6. Timer
7. Matematic
Komposisi Robotino :
1. ControllerIni adalah Pusat pengendali robotino, bisa dibilang ini adalah Otak Robotino yang berfungsi untuk menjalankan program, menerima, dan mengolah setiap informasi dari input dan menjalankan/mengendalikan output pada Actuator, Indikator, atau juga Audio.
2. Actuator
Bagian ini pada dasarnya seperti Otot manusia yang berfungsi untuk menggerakan robot. Benda tersebut biasanya terdapat benda yang menggunakan DC Motor.
3. Sensor
Bagian ini jika manusia adalah inderanya jika robot yaitu sensor yang berguna untuk mendeteksi suatu benda melalui infra merah, Suhu, Beban, dan lainnya.
4. Baterai
Manusia membutuhkan energi dari makanan, kalau robot membutuhkan energi listrik dari baterai tersebut. Hal ini berguna untuk memfungsikan komponen-komponen robot tersebut.
5. Kabel
Berfugnsi untuk proses jalannya data untuk input dan output.
6. Frame
Adalah suatu rangkaian robotino. Pada dasarnya seperti fungsi tulang pada manusia.
7. Chassis
adalah rangka utama robot yang dipasang setelah frame, ini akan berfungsi menjadi badan dari robot tersebut.
8. Support/Dukungan
adalah suatu komponen-komponen robotino seperti baut dan mur.
Saya adalah pengembang laman ini, berikan kritik dan saran untuk artikel ini. Mohon penambahannya jika ada kekurangan dan kesalahan pada laman ini.
#OOT SHARE
0 comments